Esztelnek az székelyföldi Kézdivásárhelytől 13 kilométerre található, 900 lelkes, magyarlakta település.

A falu egyik fontos épített értéke erődített katolikus temploma, amely a 14. században épült, a 15. században gótikus stílusban alakították át. Egyhajós, meglehetősen nagyméretű épület. Szentélye poligonális záródású, kváderkövekből rakott támpillérek erősítik. A szentély nyugati szakaszának déli falában befalazott, késő gótikus mérműves, rézsűs bélletű ablak maradványai láthatók.

A magyar kormány által létrehozott és finanszírozott Rómer Flóris Terv támogatásával az elmúlt években megtörtént a templom felmérése, kutatása, engedélyezési tervének összeállítása, melynek eredményeként első ütemben megújulhatott a templom tetőszerkezete.

A Magyar Tudományos Akadémia minősítette az "In situt"
Idén is indul zarándokvonat II. Rákóczi Ferenc szülőházához